履帶式巷道扒渣機為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用反鏟系統(tǒng)來扒取巖石（或礦石），將巖石（或礦石）扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構(gòu)將巖石（或礦石）從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中（各類礦車、皮帶機、汽車等）。
        巷道扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。該設(shè)備的底盤設(shè)計參考小松挖掘機結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達驅(qū)動履帶行走機構(gòu)，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。
       YBL型全液壓履帶式巷道扒裝機，采用進口變速箱及馬達驅(qū)動底盤，扒裝臂采用先導式控制，因此鏟裝扒裝有力,操作靈活方便.動力可使用電動機或柴油機，也可做成雙動力形式.后部卸料部分高度可任意調(diào)整,并可折疊,進出巷道更加方便。輸送方式分皮帶輸送機及刮板式輸送。打比分伸縮臂及挖掘臂兩種。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道中.因其效率高,便于維修而被廣泛采用.
      為確保整個液壓系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性，履帶扒渣機還配備了各項液壓系統(tǒng)保護裝置：如先進的液壓油過濾系統(tǒng)，包括加油過濾裝置、回油磁性過濾系統(tǒng)、吸油過濾裝置等。 為確保整機電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性，履帶扒渣機的電氣系統(tǒng)設(shè)置了多項保護：如電機缺相保護、過載保護、漏電保護、短路保護等。

履帶巷道扒渣機設(shè)備的整體設(shè)計采用了模塊化設(shè)計思路，可根據(jù)襄陽輪胎式扒渣機要求設(shè)計滿足不同現(xiàn)場工況的設(shè)備。如針對設(shè)備爬坡角度的不同，可設(shè)計如平巷型、斜巷型等多種底盤機構(gòu)，根據(jù)巷道尺寸的不同，可設(shè)計短臂型、標準臂型等多類不同的裝載臂機構(gòu)。
      履帶式巷道扒渣機具有靈活的操控性和較高的工作效率。液壓系統(tǒng)采用先導閥控制形式，并經(jīng)過優(yōu)化配比，均衡的分配了油量，令鏟斗、小臂、大臂、動臂、刮板運輸槽等部件均可實現(xiàn)靈活、運轉(zhuǎn)。強勁而且快速的工作表現(xiàn)，使巷道扒渣機在進行扒渣作業(yè)時具備非的性能。在現(xiàn)場裝巖作業(yè)時，僅用0.5~1分鐘就可裝滿1～3噸礦車，僅用1.5分鐘就可裝滿4m³側(cè)卸式礦車。

巷道扒渣機主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及水電、隧道工程的碎石料采集及輸送施工送車。巷道扒渣機是礦山企業(yè)先進采礦設(shè)備，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品。是目前煤礦,鐵礦,磷礦,鋅礦,等礦業(yè),挖掘,裝渣的最理想設(shè)備。巷道扒渣機還廣泛用于水電站的建設(shè),如:引水洞的挖掘,開采,高速公路,鐵路的隧洞的挖掘,裝渣使用及小斷面引水洞。巷道扒渣機也運用于一些生產(chǎn)液空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小的磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。